閥門最早起源于中國，它早在公元兩千多年前就出現了。在春秋戰國時期的蜀國人（今四川一帶）將竹子桶空在一端裝上木制的柱塞閥防止泄漏，再把竹子放入井中汲鹵以制鹽。公元前1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規模水利工程，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。

隨后歐洲因為冶煉技術和水利機械的發展，對閥門的要求也逐漸提高，于是發明出了銅制和鋁制的旋塞閥，閥門才進入金屬制。1769年瓦特發明了蒸汽機使閥門正式進入了機械工業領域，蒸汽機上大量采用旋塞閥、安全閥、止回閥和蝶閥。 18世紀到19世紀，蒸汽機在采礦業、冶煉、紡織、機械制造等行業的迅速推廣，對閥門數量以及質量日益增加，于是出現了滑閥。相繼出現的帶螺紋閥桿的截止閥和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥，是閥門發展中的一次重大突破，這兩類閥門的出現不僅滿足了當時各個行業對閥門壓力及溫度不斷提高的要求，而且初步滿足了對流量調節的要求。

此后，電力、石油、化工、造船行業的興起，各種高中壓的閥門得到了迅速發展。 第二次世界大戰后，由于各種特殊材料，包括聚合材料、潤滑材料、不銹鋼和鈷基硬質合金的發展，古老的旋塞閥和蝶閥獲得了新的應用，根據旋塞閥演變的球閥和隔膜閥得到迅速發展。截止閥、閘閥和其他閥門品種增加，質量提高。使得閥門制造業逐漸成為機械工業的一個重要部門。